1、1983年，参演电视剧《弯弯的石径》。

2、1987年，在武打片《八卦莲花掌》中饰演主人公麦耿；同年，主演电视剧《死水微澜》荣获了中国首届电视艺术片最佳男演员。

3、1996年，参演电视剧《宰相刘罗锅》，饰演乾隆皇帝 。

4、1997年，主演电视剧《康熙微服私访记》系列，夺得1998年中国电视金鹰节最佳男演员。

5、2000年，主演电视剧《铁齿铜牙纪晓岚》系列。

6、2002年，执导兼主演电视剧《我这一辈子》。

7、2004年，执导兼主演电视剧《五月槐花香》。

8、2007年，搭档蒋雯丽主演郑晓龙导演的家庭伦理剧《金婚》。

9、2009年，主演电视剧《大生活》。

10、2014年，执导兼主演电视剧《半路父子》登陆深圳卫视、东方卫视、浙江卫视、河北卫视，剧中饰演屌丝大叔罗建军。2017年，主演家庭生活情感大剧《老爸当家》。

11、2020年5月25日，特别出演的电视剧《小舍得》开机。